Inicialização com NAO

11 de outubro de 2024

Fui ao laboratório para começar o processo de conhecer o robô. Coloquei a carregar, e apresentou a luz verde, o que indicaria que ou estava ou carregado ou não ligado corretamente. No luz passava a vermelho quando tentava ligar o robô, o que indica que estava a carregar. Fiquei sem saber se ele carrega sem estar ligado, ou o motivo pelo qual mostra uma cor errada. Testarei o carregamento na próxima vez. Ligar o robô na posição default, aquela que ele assume quando se desliga, de joelhos, fazia com que quando o robô iniciava dissesse algo do tipo “Some of my motors are hot”, e antes de completar a frase desligava-se sozinho. Ligar o robô de pé resolveu este problema, e ele mantinha a postura. Tentei mandar um programa para o robô mas não funcionou, testarei novamente na próxima vez. Configurar o robô não foi possível também, pelo que assumo que ele já está configurado do antigo utilizador. No fim arrumei o robô e vim embora.