Continuação Com Nao 4
title: “Continuação com NAO - 4” date : 2024-11-13 00:00:00 +0000 categories: [NAO] tags: [NAO]
13 de novembro de 2024
O planeado para esta semana era: Verificar as juntas do NAO que apresentam problemas. Tentar criar código para mover juntas individuais do NAO. Caso consiga ter outros NAO’s à disposição, se os erros são do NAO específico.
Usando o Choreographe foi possível confirmar que a única junta que não se consegue mexer é a junta do ombro esquerdo, todas as outras conseguem mexer-se, algumas mais do que outras. Foi possível criar código python para o NAO mexer juntas, no entanto só funcionou nas do pescoço por enquanto.
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