Continuação com NAO - 3

6 de novembro de 2024

O planeado para esta semana era: Compilar código e mandar o mesmo para o NAO,
Para compilar o código em C++ tentei usar o qibuild, que é recomendado. Apesar de poder instalar com python2, estou a tentar usar python3. Segui o tutorial (Tentar fazer um programa que mande o robô dizer “Hello World”) e não alterei ficheiro nenhum, mas o código não compilava pois a certo ponto não encontrava os ficheiros .h relacionados com a API do NaoQi. Compilar código que não involva nenhuma destas bibliotecas relacionadas ao NAO funciona na perfeição.

Formatar o NAO. Formatar o NAO correu perfeitamente, apesar de demorar algum tempo (+- 30 minutos). Ainda não consegui associar a minha conta ao mesmo para aceder à loja do aldebaran para instalar software no NAO (Como o pacote que permite ao mesmo falar), mas agora ao usar o Choreographe consegui fazer o mesmo mexer o braço direito(o operacional) usando a macro oferecida pelo Choreographe. Fazer com que o NAO ande ainda não foi possível. Irei testar as juntas uma a uma para verificar onde está o erro.