Continuação com NAO

16 de outubro de 2024

Vim ao laboratório novamente para tentar colocar o robô a funcionar a primeira vez e correr um programa. Quando cheguei de manhã o robô queixava-se do braço esquerdo e da perna esquerda. O robô não mexe o braço esquerdo, ou mexe muito pouco. Com o robô desligado verifiquei e o braço está de facto perro, a perna está ok. Nas tentativas seguintes queixou-se somente do braço, até que se deixou se queixar, diz só algo parecido com “Ahhhhh” ao ligar-se. Tentei mandar falar, mas creio que é preciso ter um programa instalado que eu não consigo verificar que está, ou instalar eu mesmo. Mudei então para o tentar fazer sentar e levantar-se. Quando se senta, chega a um ponto em que só se desliga, suponho que deve haver algum bug no robô quando as juntas das pernas têem um certo valor. Depois tentei fazer com que ele andasse.