title: “Continuação com NAO - 4” date : 2024-11-13 00:00:00 +0000 categories: [NAO] tags: [NAO] 13 de novembro de 2024 O planeado para esta semana era: Verificar as juntas do NAO que apresent...

6 de novembro de 2024 O planeado para esta semana era: Compilar código e mandar o mesmo para o NAO, Para compilar o código em C++ tentei usar o qibuild, que é recomendado. Apesar de poder ...

30 de outubro de 2024 Confirmei que o modelo do NAO é o NAO V5, e o software instalado no mesmo é NaoQi 2.1.4.13 . Devido a ser a verao 5 e já existir a versão 6 do NAO, algumas funcionalidades da...

23 de outubro de 2024 Mexi o Darwin. As baterias não estavam a indicar se estavam carregadas Os programas demo, que incluiam detetar quadrados para fazer ações(olá, adeus, oh não, etc), jogar à bo...

16 de outubro de 2024 Vim ao laboratório novamente para tentar colocar o robô a funcionar a primeira vez e correr um programa. Quando cheguei de manhã o robô queixava-se do braço esquerdo e da per...

11 de outubro de 2024 Fui ao laboratório para começar o processo de conhecer o robô. Coloquei a carregar, e apresentou a luz verde, o que indicaria que ou estava ou carregado ou não ligado correta...